Créée le 15 mai 1942 à Beyrouth (Liban) en soutien du Commandement des Forces Françaises Libres du Désert de l'Ouest (Lybie). Affectée à la 1ère D.F.L. en février 1943, effectue les campagnes de Tripolitaine, de Tunisie.

Passe en Italie puis participe au débarquement de Provence le 16 aout 1944. Suit alors l'épopée de la 1ère Division Française Libre .

En 1945, revient à Vincennes et devient 51ème Compagnie de Quartier Général le 1er avril 1946 à Clermont-Ferrand.

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