Unité formant corps créée le 16 février 1955 à Radolfzell (Allemagne). Transférée en Algérie avec la 7e D.M.R. en mars 1956 et s'installe à Fort de l'Eau.
Par changement d'appellation devient la 57ème Compagnie de Commandement de Quartier Général le 16 novembre 1958. Unité élémentaire du 57ème Bataillon des services. Fait mouvement et s'installe à TÉBESSA (ou Tbessa) en août 1959.
Rapatriée en novembre 1961 avec la division, rejoint sa
garnison d'origine (MULHOUSE) où son existence continue
sous la forme d'une compagnie autonome.
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